S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法 ：
• 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS指令。
• 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出 PLS 指令。
• 运动轴：内置于 CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。
运动控制功能特点
• 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
• 提供可组态的反冲补偿
• 支持绝对、相对和手动位控模式
• 支持连续操作
• 提供多达 32组运动动包络，每组包络最多可设置16 种速度
• 提供 4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和最终的接近方向进行选择
IEMENS西门子 S7-200 SMART订货选栏
中央处理单元 CPU订货号：
CPU SR20 标准型CPU模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出 6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU ST20 标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电， 12输入/8输出 6ES7 288-1ST20-0AA0
CPU SR30 标准型CPU模块，继电器输出，220VAC供电， 18输入/12输出 6ES7 288-1SR30-0AA0
CPU ST30 标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电， 18输入/12输出 6ES7 288-1ST30-0AA0
CPU SR40 标准型CPU模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40 标准型CPU模块，晶体管输出，24 V DC 供电， 24 输入/16 输出 6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU SR60 标准型CPU模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 标准型CPU模块，晶体管输出，24 V DC 供电， 36 输入/24 输出 6ES7 288-1ST60-0AA0
中央处理单元CPU 订货号：
CPU CR20s 经济型CPU模块，继电器输出，220V AC供电，12输入/8输出 6ES7 288-1CR20-0AA1
CPU CR30s 经济型CPU模块，继电器输出，220V AC供电，18输入/12输出 6ES7 288-1CR30-0AA1
CPU CR40s 经济型CPU模块，继电器输出，220V AC供电，24输入/16输出 6ES7 288-1CR40-0AA1
CPU CR60s 经济型CPU模块，继电器输出，220V AC供电，36输入/24输出 6ES7 288-1CR60-0AA1
